- RoboCup
-
Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия.
.
RoboCup — международные соревнования среди роботов, основанные в 1993 году. Целью является создание автономных роботов футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Название RoboCup — сокращение от полного названия соревнования, англ. "Robot Soccer World Cup" (Чемпионат по футболу среди роботов), но, в рамках соревнования, существуют и другие виды состязаний, например, среди спасательных роботов, по танцам среди роботов.
Официальная цель проекта:
- К середине 21-го века команда полностью автономных человекоподобных роботов футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира[1]
Содержание
Категории состязаний
Команда Brainstormers Tribots (Оснабрюкский университет) играет в футбол лиги роботов среднего размера с командой RFC Stuttgart (Университет Штутгарта) на 2009 RoboCup German Open.Соревнование делится на четыре основных состязания, каждое с набором из нескольких лиг[2]:
- Футбол (RoboCupSoccer)
- Simulation League — состязание компьютерных программ.
- Small Size League — состязание роботов футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
- Middle Size League — состязание роботов футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
- Standard Platform League (ранее Four Legged League), когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[3]
- Humanoid League — дизайн и программное обеспечение роботов создаётся командами участниками самостоятельно.
- Спасение (RoboCupRescue)
Робот проекта Warwick Mobile Robotics (Уорикский университет) преодолевает препятствия, RoboCupRescue арены на 2009 RoboCup German Open
- RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
- Rescue Simulation League — состязание между программами-симуляторами роботов и различными программными алгоритмами, связанными с поиском, ориентаций на местности и работе в районе стихийных бедствий.
- Состязания для роботов молодых участников (RoboCupJunior).
- Состязание по футболу
- Состязание по танцам
- Состязание по спасению
- Общее состязание
- RoboCup@Home [4], дебютировавшее в 2006 году, и акцентирующее внимание на внедрении роботов в человеческое общество.
Места проведения
Год Место Количество команд Количество стран 2012 Мехико 
2011 Стамбул 
2010 Сингапур 
500 40 2009 Грац 
407 43 2008 Сучжоу 
373[5] 35 2007 Атланта 
321 39 2006 Бремен 
440 35 2005 Осака 
330 31 2004 Лиссабон 
345 37 2003 Падуя 
238 35 2002 Фукуока / Пусан 
188 29 2001 Сиэтл 141 22 2000 Мельбурн 
110 19 1999 Стокгольм 
85 23 1998 Париж 
63 19 1997 Нагоя 38 11 1996 Осака 8 - См. также
Примечания
Ссылки
RoboCup на Викискладе? - RoboCup (англ.)
Категории:- Спортивные соревнования
- Робототехнические конкурсы
- Искусственный интеллект
Wikimedia Foundation. 2010.
