- Дифференциал (дифференциальная геометрия)
-
Дифференциа́л (от лат. differentia — разность, различие) в математике — линейная часть приращения дифференцируемой функции или отображения. Это понятие тесно связано с понятием производной по направлению.
Содержание
Необходимые знания
Для полного понимания этой статьи от читателя требуется начальные предствления о гладких многообразиях и их касательных пространствах.
Обозначения
Обычно дифференциал
обозначается
. Некоторые авторы предпочитают обозначать
шрифтом прямого начертания, желая подчеркнуть, что дифференциал является оператором. Дифференциал в точке
обозначается
, а иногда
или
. (
есть линейная функция на касательном пространстве в точке
.)Если
есть касательный вектор в точке
, то значение дифференциала на
обычно обозначается
, в этом обозначении
излишне, но обозначения
,
и
также правомерны.Используется так же обозначение
; последнее свазано с тем, что дифференциал
является естественным поднятием
на косательные расслоения к многообразиям
и
.Определения
Для вещественнозначных функций
Пусть
— гладкое многообразие и
гладкая функция. Дифференциал
представляет из себя 1-форму на
, обычно обозначается
и определяется соотношениемгде
обозначает производную
по направлению касательного вектора
в точке
.Для отображений гладких многообразий
Дифференциал гладкого отображения из гладкого многообразия в многообразие
есть отображение между их касательными расслоениями,
, такое что для любой гладкой функции
имеемгде
обозначает производную
по направлению
. (В левой части равенства берётся производная в
функции
по
; в правой — в
функции
по
).Это понятие естественным образом обобщает понятия дифференциала функции.
Связанные определения
- Точка
многообразия
называется критической точкой отображения
, если дифференциал
не является сюрьективным. (см. также теорема Сарда)
- В этом случае
называется критическим значением
. - Точка
называется регулярной, если она не является критической.
- В этом случае
- Гладкое отображение
называется субмерсией, если для любой точки
, дифференциал
сюръективен. - Гладкое отображение
называется гладким погружением, если для любой точки
, дифференциал
инъективен.
Свойства
- Дифференциал композиции равен композиции дифференциалов:
или 
Примеры
- Пусть в открытом множестве
задана гладкая функция
. Тогда
, где
обозначает производную
, а
является постоянной формой, определяемой
. - Пусть в открытом множестве
задана гладкая функция
. Тогда
. Форма
может быть определена соотношением
, для вектора
. - Пусть в открытом множестве
задано гладкое отображение
. Тогда
- где
есть матрица Якоби отображения
в точке
.
См. также
Для улучшения этой статьи желательно?: - Проставив сноски, внести более точные указания на источники.
- Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное.
Категории:- Дифференциальная геометрия и топология
- Дифференциальное исчисление
Wikimedia Foundation. 2010.

![[dF(X)]g=X(g\circ F),](b283fe1bace39b48943f70b4fd6c5213.png)
