- Z-оператор
-
Z-преобразованием называют свёртывание исходного сигнала, заданного последовательностью вещественных чисел во временно́й области, в аналитическую функцию комплексной частоты. Если сигнал представляет импульсную характеристику линейной системы, то коэффициенты Z-преобразования показывают отклик системы на комплексные экспоненты E(n) = z − n = r − ne − iωn, то есть на гармонические осцилляциии с различными частотами и скоростями нарастания/затухания.
Содержание
Определение
Z-преобразование, как и многие интегральные преобразования, может быть задано как одностороннее и двустороннее
Двустороннее Z-преобразование
Двустороннее Z-преобразование X(z) дискретного временного сигнала x[n] задаётся как:
![X(z) = Z\{x[n]\} = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x[n] z^{-n} \](/pictures/wiki/files/55/7dd277c71c1256a3437490679567cfba.png)
где n — целое, z — комплексное число.

где A — амплитуда, а
— угловая частота (в радианах на отсчёт)Одностороннее Z-преобразование
В случаях, когда x[n] определена только для
, одностороннее Z-преобразование задаётся как:![X(z) = Z\{x[n]\} = \sum_{n=0}^{\infty} x[n] z^{-n} \](/pictures/wiki/files/101/ed4eb34024a58e8b0159dfbaa66c985e.png)
Обратное Z-преобразование
Обратное Z-преобразование определяется, например, так:
![x[n] = Z^{-1} \{X(z) \}= \frac{1}{2 \pi j} \oint\limits_{C} X(z) z^{n-1} dz \](/pictures/wiki/files/48/03db942afab1bc76cae131209289ef64.png)
где C — контур, охватывающий область сходимости X(z). Контур должен содержать все вычеты
.Положив в предыдущей формуле
, получим эквивалентное определение:![x[n] = \frac{r^{n}}{2\pi} \int\limits_{-\pi}^{\pi}X(re^{j\varphi})e^{jn\varphi}d \varphi](/pictures/wiki/files/50/2405d594e1bbfa0610009d92c118825b.png)
Область сходимости
Область сходимости представляет из себя некоторое множество точек на комплексной плоскости, в которых выполнено условие:
![OC = \left\{z : \sum_{n=-\infty}^{\infty}x[n]z^{-n} < \infty\right\}\](/pictures/wiki/files/56/812532780ecac95c2f2bf154009b0723.png)
то есть сумма по членам преобразования является конечной.
Таблица некоторых Z-преобразований
Сигнал, x[n] Z-преобразование, X(z) Область сходимости 1 ![\delta[n] \,](/pictures/wiki/files/50/2b63622fadf95b2200b264909054224f.png)


2 ![\delta[n-n_0] \,](/pictures/wiki/files/52/4c035051ef51cb09d5cbe903b496208a.png)


3 ![u[n] \,](/pictures/wiki/files/55/7016daf9693a54fbb365146aa38d73c6.png)


4 ![a^n u[n] \,](/pictures/wiki/files/53/52005e1c22b667a92f6a7f8763d198aa.png)


5 ![n a^n u[n] \,](/pictures/wiki/files/97/a5ee7e0b460ced4724323abe028b7d5f.png)


6 ![-a^n u[-n-1] \,](/pictures/wiki/files/53/5b1d6d741e4466bd975e49b8a7502a06.png)


7 ![-n a^n u[-n-1] \,](/pictures/wiki/files/53/5422993372c0c804ccdc7c6d3f62c7b0.png)


8 ![\cos(\omega_0 n) u[n] \,](/pictures/wiki/files/51/30b8b109ae04918ed2a36caf3b07f7cc.png)


9 ![\sin(\omega_0 n) u[n] \,](/pictures/wiki/files/57/927045b65faa4d6a90a7653bc31e335d.png)


10 ![a^n \cos(\omega_0 n) u[n] \,](/pictures/wiki/files/52/4289c7e1488082d84f8b71c22d4393bd.png)


11 ![a^n \sin(\omega_0 n) u[n] \,](/pictures/wiki/files/97/abc790ab6176f8964b9bdb8563c63bdc.png)


См. также
Ссылки
- Weisstein, Eric W. Z-Transform на сайте Wolfram MathWorld.(англ.)
Wikimedia Foundation. 2010.